Roquetas de Mar ha rappresentato l'insediamento delle culture neolitiche, di Almería e Artélica.La sua costa è stata frequentata da Fenici, Greci e Romani, anche se non si parlerà di insediamenti permanenti fino al XVIII secolo.
Quando iniziò il suo percorso come entità storica era costituita, come quasi tutti i luoghi musulmani, da un castello difensivo sul mare e da alcune case coloniche raggruppate attorno allo stesso.
La località, citata nella documentazione esistente con il nome di "Las Roquetas", apparteneva quindi al comune di Enix.La sua economia si basava sull'agricoltura di sussistenza e su una pesca caratterizzata da un quantitativo di catture non molto consistente.
L'antica Roquetas era un villaggio di pescatori.La campagna dipendeva in gran parte dalle piogge, poco frequenti nella zona.Tra Roquetas e Aguadulce si è poi sviluppata la coltivazione dell'uva, nella zona conosciuta come Los Parrales.Vi si conservano i resti storici del suo passato, che meritano di essere visitati, come la Torre di Roquetas, lascito della fortificazione che fu costruita lungo l'intero confine marittimo nel XIV secolo.Accanto a questa torre è sorto il Castello di Las Roquetas o di Santa Ana, attualmente recuperato come centro culturale.
La trasformazione della città avviene, come è accaduto in tutta la regione del Campo de Dalías o del Poniente, nel corso del ventesimo secolo, prima con lo sfruttamento delle due Saline e poi con l'introduzione dell'agricoltura intensiva.
Il notevole sviluppo economico di Roquetas è dovuto all'Instituto Nacional de Colonización, che ha portato alla trasformazione di questa zona non irrigata grazie a nuove aree adibite all'irrigazione. Questo ente ha promosso l'arrivo dei primi popoli colonizzati a metà del secolo, provenienti principalmente dall'entroterra e dalla costa di Granada. Fu il primo comune in cui venne costruita una serra, il che costituì un'esperienza così innovativa e allo stesso tempo produttiva che scatenò un impressionante sviluppo di questa tecnica di coltivazione, conferendo una notevole fama alla provincia di Almería e in particolare a questa comarca.
Da allora l'agricoltura è stata la principale fonte di ricchezza del comune, a cui negli ultimi mesi si è aggiunto con vigore lo sviluppo del turismo, un settore che è diventato un altro dei pilastri fondamentali su cui si basa l'economia di Roquetas de Mar e che l'ha resa una delle destinazioni preferite per il turismo nazionale e internazionale.